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【主要特性】 协作机器人自重最小15kg 有效负载3-20kg 标准6自由度

发布时间:2019-09-08源自:http://pomskylove.com 作者:pomskylove阅读( )


 【重要个性】 协作机械人自沉最幼15kg 有用负载3-20kg 标准6自正在度





TA6系列是泰科智能自主研发的协作机械人,拥有拖动示教、安全防碰撞等功能,能够直接与人协同工作。采纳自主设计的闭节模组,既轻便矫捷、运行滑润和婉,真人真钱打牌 ,网络真钱打牌,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、协作性与盛开性,合用于物流安装、流水线出产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。



【重要个性】

协作机械人自沉最幼15kg

有用负载3-20kg

标准6自正在度,多自正在度能够定制,本体色彩能够定制

工作半径最大可达2000mm

沉复定位精度最大可达±0.02mm



【重要上风】

多沉安全

当的力矩限度,机械人会实时的安全终场保险人身安全。 TA6系列协作机械人同时支持表部安全光栅、激光雷达检测、表部紧急终场、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。

示教方便

拖动示教功能,有用地节约了调试和进修的工夫本钱,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过单一的培训便能轻松控造并运用。

装配便捷

从开箱到取出协作式机械人、装配机械人、到初次单一功课编程,网上打牌最出名的app,通常不到一个幼时便能终了。

轻盈矫捷

幼巧自沉轻,最幼机械人仅15KG,既有用保证了机械人合理的负载能力,同时又能够正在职何的工作环境急剧的装配。 一体化的闭节设计,便于维修与保养,用户仅仅半幼时即可实现闭节的拆装。




【选型外】

型号   TA6-R3   TA6-R5  
机能  
功耗   运用普通程序约250w   运用普通程序约450w  
倡议供电电源规格   48VDC+/-10%,9Amps   48VDC+/-10%,12Amps  
环境温度   0-50°C   0-50°C  
湿度   90%相对湿度(非冷凝)   90%相对湿度(非冷凝)  
协作   可调防碰撞安全功能   可调防碰撞安全功能  
规格  
有用载荷   3kg   5kg  
高度   805mm   1084mm  
工作半径   500mm   810mm  
自正在度   6个改变闭节(自正在度)   6个改变闭节(自正在度)  
编程   7英寸触屏示教器编程   7英寸触屏示教器编程  
挪动  
沉复精度   ±0.02mm,带有用载荷   ±0.02mm,带有用载荷  
  工作范畴   最大速度   工作范畴   最大速度  
基座(1轴)   ±360°   ±180°/s   ±360°   ±120°/s  
肩部(2轴)   ±180°   ±180°/s   ±180°   ±120°/s  
肘部(3轴)   ±180°   ±180°/s   ±180°   ±120°/s  
腕部1(4轴)   ±180°   ±180°/s   ±180°   ±180°/s  
腕部2(5轴)   ±180°   ±180°/s   ±180°   ±180°/s  
腕部3(6轴)   ±360°   ±180°/s   ±360°   ±180°/s  
典型结尾执行器   1.5m/s   1.5m/s  
特点  
IP等级   IP54   IP54  
ISO洁净室等级   6   6  
噪声   <60dB   <60dB  
机械人装配   肆意角度   肆意角度  
物理  
占地面积   Ø118mm   Ø139mm  
材料   铝,钢   铝,网上打牌,钢   
执行器连接类型   EtherCAT       EtherCAT      
电缆长度   6m   6m  
沉量(含缆线)   16.2kg   22.6kg  

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